Řídící jednotka rotátoru pro OK5Z

Tento týden jsem mechanicky zkompletoval řídící jednotku pro nový rotátor pro 23/13cm parabolu na OK5Z. Jednotka se skládá ze dvou částí. Část výkonnová obsahuje zdroje pro napájení a řízení statoru a rotoru DC motoru 2x24V/4A. Elektronická jednotka umožňuje bezkontaktní spínání napětí pro stator i rotor. Pro rotor je možná i reverzace a řízení rychlosti rozběhu a doběhu pomocí PWM. Všechny řídící signály jsou galvanicky oddělené.





Řídící jednotka slouží ke zobrazení údaje o azimutu, řízení chodu motorů a komunikaci s logem v PC. Srdcem řídící jednotky je MCU Atmega164PA. K ŘJ je linkou RS422 připojen absolutní snímač polohy CE65M s rozlišením 4096 kroků na otáčku. Natočení paraboly js snímáno ozubeným soukolím s převodovým poměrem 3.025, takže na 360 stupňů připadne 12390 kroků. To dá základní rozlišení snímače 0,029 úhlového stupně. Azimut je pak možné zobrazit na jedno desetinné místo (i když to na 23cm nemá prakticky cenu, ale co kdyby...).

Teď zbývá napsat SW a po mechanické kompletaci naladit PWM na plynulý rozběh a doběh.